秋池CAS運(yùn)動(dòng)控制軟件在固晶機(jī)上的應(yīng)用
共晶固晶機(jī)，將不同的封裝材料與半導(dǎo)體芯片接觸加熱；形成共晶點(diǎn)并冷卻凝固而實(shí)現(xiàn)連接的封裝設(shè)備，適用于SOT，SOD等半導(dǎo)體分立器件的封裝。
整機(jī)采用高規(guī)定制直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)；獨(dú)立控制的裁切方式，具有高速高精和高穩(wěn)定性的特點(diǎn)。
該設(shè)備有14個(gè)軸需要協(xié)調(diào)控制，體積設(shè)計(jì)緊湊，原有的脈沖控制方案接線布線復(fù)雜，在有限的空間里很容易出現(xiàn)干擾等問(wèn)題，因此越來(lái)越多的客戶開(kāi)始考慮EtherCAT總線控制方案。
CAS運(yùn)動(dòng)控制軟件產(chǎn)品概述：
CAS運(yùn)動(dòng)控制軟件是秋池智能打造的基于軟件控制的EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器，其核心的控制軟件來(lái)自于凌華二十多年運(yùn)動(dòng)控制經(jīng)驗(yàn)的積累，整合了凌華脈沖卡和EtherCAT總線卡的運(yùn)動(dòng)控制算法，系統(tǒng)通訊周期相比硬件的EtherCAT總線卡得到了大幅提升，同時(shí)可以滿足更多軸數(shù)的應(yīng)用需求。
CAS運(yùn)動(dòng)控制軟件產(chǎn)品特性：
? 具備EtherCAT主站功能
? 運(yùn)動(dòng)控制周期高達(dá)125us
? 最多支持128軸運(yùn)動(dòng)控制
? 最低 API 延遲<10us
? APS SDK 支援
? MotionCreatorPro2 支援
? 支持開(kāi)發(fā)語(yǔ)法 C#, .NET, C/C++, Python, Java…etc
? 支援多任務(wù)與實(shí)時(shí)程序運(yùn)行
與板卡相比的三大優(yōu)勢(shì)：
1、軟件架構(gòu)，無(wú)需硬件，一臺(tái)工控機(jī)解決設(shè)備控制需求
CAS運(yùn)動(dòng)控制軟件是軟件定義的EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制方案，與傳統(tǒng)板卡相比不占用PCI/PCIE插槽、客戶可以有更靈活的工控機(jī)選擇、同時(shí)避免硬件板卡故障率問(wèn)題、避免硬件連接接觸不良問(wèn)題，并且因?yàn)椴皇苡布Y源接口等限制，升級(jí)更新更方便快速、能更快響應(yīng)客戶新功能需求，功能軸數(shù)組合更靈活，實(shí)現(xiàn)一套軟件滿足各種應(yīng)用場(chǎng)景
2、擺脫專(zhuān)用芯片限制，運(yùn)動(dòng)控制算力大變革
相比傳統(tǒng)板卡使用DSP等專(zhuān)用芯片，CAS運(yùn)動(dòng)控制軟件直接使用工控機(jī)的CPU和內(nèi)存進(jìn)行運(yùn)算，根據(jù)實(shí)際控制需求選擇工控機(jī)配置，不需要再受限于硬件的算力，相比于傳統(tǒng)板卡，CAS軟件可以做到：
? 更多軸數(shù)的控制-128軸
? 更快的控制周期-16軸 125us
? 支持更多組點(diǎn)表功能
? 更短的函數(shù)響應(yīng)時(shí)間
3、實(shí)時(shí)核編程-硬實(shí)時(shí)的精確執(zhí)行
CAS軟件是由Windows系統(tǒng)和RTOS實(shí)時(shí)系統(tǒng)通過(guò)Hypervisor技術(shù)同時(shí)運(yùn)行在一臺(tái)工控機(jī)上來(lái)實(shí)現(xiàn)的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制方案，RTOS是我司與凌華自主開(kāi)發(fā)的實(shí)時(shí)系統(tǒng)，因此我們可以向客戶開(kāi)放實(shí)時(shí)系統(tǒng)的編程環(huán)境，讓客戶將一部分要求高速高精的控制算法放到實(shí)時(shí)核中運(yùn)行，相比于在非實(shí)時(shí)的Windows系統(tǒng)上運(yùn)行，實(shí)時(shí)核的執(zhí)行時(shí)間更準(zhǔn)確，能大幅度提升客戶設(shè)備的執(zhí)行效率。
固晶機(jī)的功能需求：
1）、高速高精的控制；
2）、高穩(wěn)定性運(yùn)行。
CAS軟件解決方案：
1）、CAS軟件直接使用工控機(jī)的CPU和內(nèi)存計(jì)算，函數(shù)執(zhí)行效率，響應(yīng)速度大大提高，從而大幅度提升設(shè)備的UPH值，實(shí)際應(yīng)用中固晶機(jī)空跑UPH可達(dá)20.2K，帶料運(yùn)行UPH為18K。
實(shí)測(cè)對(duì)比CAS軟件和傳統(tǒng)板卡的函數(shù)執(zhí)行時(shí)間如圖所示：
2）、純軟件架構(gòu)
無(wú)板卡等硬件，無(wú)需占用PCI/PCIE插槽，避免了硬件故障問(wèn)題以及硬件連接中可能出現(xiàn)的接觸不良等問(wèn)題，EtherCAT總線的通訊方案，伺服IO等接線更加簡(jiǎn)潔方便，接線錯(cuò)誤問(wèn)題大大減少，通訊更加穩(wěn)定，設(shè)備整體穩(wěn)定性大幅度提高。
