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CAS運(yùn)動(dòng)控制軟件

簡(jiǎn)介：

          軟件定義的 EtherCAT 運(yùn)動(dòng)控制，基于凌華SuperCAT底層開發(fā)，集合了凌華二十多年的運(yùn)動(dòng)控制算法，

一臺(tái)工控機(jī)解決運(yùn)動(dòng)控制需求。

1、無(wú)需任何外接板卡，控制器等硬件，穩(wěn)定性提高；

2、共用工控機(jī)CPU/內(nèi)存，擺脫硬件算力限制；

3、實(shí)時(shí)核系統(tǒng)編程-更精確更快速的函數(shù)執(zhí)行。

功能介紹：

1、無(wú)需外接硬件的軟控架構(gòu)

      不占用PCI/PCIE插槽、更靈活的工控機(jī)選擇、避免硬件板卡故障率問(wèn)題、避免硬件連接接觸不良問(wèn)題。

      升級(jí)更新更方便快速、更快響應(yīng)客戶新功能需求，功能軸數(shù)組合更靈活，一套軟件滿足各種應(yīng)用場(chǎng)景。

2、擺脫專用芯片束縛，運(yùn)動(dòng)控制算力大變革

     軟控直接使用工控機(jī)的CPU算力和內(nèi)存，不再受限于板卡的算力和內(nèi)存資源。

更多軸數(shù)的控制-128軸

更快的控制周期-16軸 125us

支持更多組點(diǎn)表功能

更短的函數(shù)響應(yīng)時(shí)間

3、實(shí)時(shí)核編程-硬實(shí)時(shí)的精確執(zhí)行

        CAS軟件實(shí)時(shí)核編程可讓客戶將高速高精的控制下放到實(shí)時(shí)核中運(yùn)行，執(zhí)行時(shí)間精確到微秒級(jí)別，

無(wú)需增加延時(shí)或者輪詢等影響設(shè)備效率的操作。

        例如對(duì)模擬量的操作，如在實(shí)時(shí)核可保證在40us內(nèi)準(zhǔn)確獲取，而Windows上則需要考慮到最大時(shí)間15827us。