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產(chǎn)品型號(hào)：H5U-1614MTD-A8

產(chǎn)品型號(hào)：H5U-1614MTD-A16

產(chǎn)品型號(hào)：H5U-1614MTD

產(chǎn)品特點(diǎn)：

?  8/16/32軸（涵蓋EtherCAT軸和本地脈沖軸合計(jì)8/16/32軸，

    共用同一套指令）

?  EtherCAT*1：最大32軸，最多72個(gè)EtherCAT從站（包含伺服軸）

?  EtherNET*1：MODBUS-TCP、TCP/IP、UDP

?  CAN*1：支持CANlink、CANopen配置

 （支持CANopen軸控，暫不支持CANLink軸控)

?  RS485*1

?  200K步用戶程序

?  2MByte自定義變量，其中256KByte支持掉電保持

?  約150KByte軟元件，編號(hào)1000以后支持掉電保持

?  基本指令20ns，20K步邏輯指令2ms

?  LD、SFC，支持FB/FC功能（LD）

?  4路200K高速輸入（2路編碼器計(jì)數(shù)）、4軸200K高速輸出

（4軸脈沖輸出）

?  本體自帶16入14出（含高速IO）

?  16個(gè)本體模塊，遠(yuǎn)程模塊可以EtherCAT從站形式接入

?  DC-24V

?  miniUSB、SD卡

?  支持插補(bǔ)（脈沖軸和EtherCAT軸可以混合插補(bǔ)）